La correzione del moto nei gruppi di presa astucci


Il problema della correzione nei gruppi di presa astucci delle macchine astucciatrici in continuo è tornato di attualità in conseguenza all'aumentare del numero di battute al minuto operate dalle macchine. Nelle  moderne macchine astucciatrici da 300 o 400 battute al minuto i tradizionali gruppi di presa astucci a camme con correzzone del moto sono statti sostituiti da gruppi di presa con rotismi epicicloidali. Tuttavia, sebbene questi tipi di gruppi di presa risultino più performanti per velocità elevate, l'utilizzo dei rotismi riporta di attualità il problema della correzione del moto e della conseguente introduzione di una fase di "sosta" per il prelievo, lo srombamento ed il deposito degli astucci. Le aziende produttrici di macchine astucciatrici in continuo hanno cercato di risolvere questo problema nei modi più differenti; tra i tanti c'è chi utilizza l'elettronica per creare un rallentamento, chi, con uno snodo elastico, crea un correzione puntuale. Nell'ambito di questa problematica lo studio tecnico meccanico Gubellini ha sviluppato una soluzione alternativa alle precedenti che introduce una correzione del moto per via meccanica al gruppo di presa con rotismi epicicloidali. Con il sistema sviluppato dello studio tecnico meccanico Gubellini viene introdotto un movimento pressochè perpendicolare nelle fasi di avvicinamento ed allontanamento dalle stazioni di presa, srombatura e deposito dell'astuccio. Nelle fasi di sviluppo di questo studio è stata utilizzata l'analisi cinemanatica dei meccanismi per determinare ila corretta traiettoia del dispositivo di presa.


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